用于TCP检查的指令
该指令返回由BullsEye®例程计算的TCP值。
新的TCP值将在INOUT变量YourTool中返回。
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论据
GetNewTCPData您的工具设置编号[\DoSetup][\MaxQChkErr]
[\MaxFrDay1][\GasCupAlign][\GasCupMinDia]
[\GasCupOffs][\DistGasCup][\InitMove][\SliceGap]
[\ForceTcpQuat][\WireScanLngth][\CupScanLngth][\Wobj]
您的工具数据类型：tooldata
要更新的工具的Inout参数。
SetupNo数据类型：num
指定设置编号1、2或3（默认为1）。多可以进行3种不同的TCP设置
在同一系统上。在设置和检查期间，无需使用相同的设置。
[\DoSetup]数据类型：开关
如果选中，将执行BullsEye®设置。以下参数除外
Wobj参数仅在设置期间使用。
[\MaxQChkErr]数据类型：num
小值0.1大值2默认值0.3（单位mm）
IsTCPOK功能的限制。如果发现TCP的更改超过此值
参数IsTCPOK函数将返回FALSE。
[\MaxFrDay1]数据类型：num
小值2大值10默认值5（单位mm）
与1天tcp相比，tcp允许的大更改。
[\GasCupAlign]数据类型：num
小值10大值100默认值50（单位mm）
执行以下操作时，定义较低和较高搜索位置之间的距离
对齐功能。如果使用短气杯，则需要降低此参数。
[\GasCupMinDia]数据类型：num
小值3大值15默认值6（单位mm）
定义气杯的小直径。系统正在使用此参数
当检测到气杯底部时。如果是小气杯或厚焊
导线已使用此参数需要更改。
BullsEye®7
设置信息
505 942-102 31
[\GasCupOffs]数据类型：num
小值3大值10默认值6（单位mm）
定义导线中心和垂直线之间的向前移动
搜索气杯的位置。如果使用粗导线，此参数可能需要
被改变。
[\DistGasCup]数据类型：num
小值3大值15默认值6（单位mm）
定义气杯和导线搜索位置之间的垂直距离。
[\InitMove]数据类型：num
小100大500默认300（单位mm）
定义梁与引道位置之间的垂直距离。
[\SliceGap]数据类型：num
小值1大值15默认值8（单位mm）
定义每个气杯扫描之间的垂直移动。
[\ForceTcpQuat]数据类型：num
小值-1大值1默认值0
此参数可用于将刀具x轴的方向从
梁轴。如果工具直接安装在机器人面板或
需要工具的特定方向。
[\WireScanLngth]数据类型：num
小值8大值15默认值8（单位mm）
定义导线的搜索长度。如果电线较粗，可能需要增加
习惯于
[\CupScanLngth]数据类型：num
小30大100默认50（单位mm）
定义每个气杯扫描的长度。初始扫描时间延长了60%。
[\Wobj]数据类型：wobjdata
如果机器人由机器人托架移动，并且
BullsEye®安装在载体上。
如果可以使用引用轨迹的工作对象，则仅使用Wobj参数
安装过程中需要包括。
如果使用机架系统时没有机架工作对象，则需要
使用指令GetGantryFrame生成。工作对象是必需的
设置和检查。

Instruction used for TCP check The instruction returns TCP values calculated by the BullsEye® routine. The new TCP values are returned in the INOUT variable YourTool. _______________________________________________________________ Arguments GetNewTCPData YourTool SetupNo [\DoSetup] [\MaxQChkErr] [\MaxFrDay1] [\GasCupAlign] [\GasCupMinDia] [\GasCupOffs][\DistGasCup] [\InitMove] [\SliceGap] [\ForceTcpQuat] [\WireScanLngth] [\CupScanLngth] [\Wobj] YourTool Data type: tooldata Inout parameter for the tool to be updated. SetupNo Data type: num Specifies setup no 1, 2, or 3 (1 is default). Up to 3 different TCP setups can be done on the same system. The same setup no need to be used both during setup and check. [\DoSetup] Data type: switch If selected, setup of the BullsEye® will be performed. Parameters below except for the Wobj parameter will only be used during setup. [\MaxQChkErr] Data type: num Min 0.1 Max 2 Default 0.3 (unit mm) Limit for IsTCPOK function. If the TCP if found to have changed more than this parameter the IsTCPOK function will return FALSE. [\MaxFrDay1] Data type: num Min 2 Max 10 Default 5 (unit mm) Max allowed change of the tcp compared with day 1 tcp. [\GasCupAlign] Data type: num Min 10 Max 100 Default 50 (unit mm) Defines the distance between the lower and higher search location when doing the align function. If a short gas cup is used this parameter needs to be lowered. [\GasCupMinDia] Data type: num Min 3 Max 15 Default 6 (unit mm) Defines the minimum diameter for the gas cup. The system is using this parameter when the bottom of the gas cup is detected. If a small gas cup or a thick welding wire is used this parameter needs to be changed. BullsEye® 7 Advanced Setup Information 505 942-102 31 [\GasCupOffs] Data type: num Min 3 Max 10 Default 6 (unit mm) Defines the forward movement between the center of the wire and the vertical search location for the gas cup. If a thick wire is used this parameter might need to be changed. [\DistGasCup] Data type: num Min 3 Max 15 Default 6 (unit mm) Defines the vertical distance between the gas cup and the wire search location. [\InitMove] Data type: num Min 100 Max 500 Default 300 (unit mm) Defines the vertical distance between the beam and the approach location. [\SliceGap] Data type: num Min 1 Max 15 Default 8 (unit mm) Defines the vertical movement between each gas cup scan. [\ForceTcpQuat] Data type: num Min -1 Max 1 Default 0 This parameter can be used to force the orientation of the tool x axis to 90 from the beam axis. Used if the tool is mounted straight out from the robot face plate or a specific orientation of the tool is required. [\WireScanLngth] Data type: num Min 8 Max 15 Default 8 (unit mm) Defines the search length for the wire. Might need to be increased if a thick wire is used. [\CupScanLngth] Data type: num Min 30 Max 100 Default 50 (unit mm) Defines the length of each gas cup scan. Initial scans are 60% longer. [\Wobj] Data type: wobjdata The parameter is normally used if the robot is moved by a robot carrier and the BullsEye® is mounted to the carrier. If a work object with a reference to the track can be used, the Wobj parameter only need to included during setup. If a gantry system is used with no gantry work object, a work object needs to be generated with the instruction GetGantryFrame. A work object is required for both setup and check.