VDIF090502
nref参考转速
Vref参考速度
Qref参考电机电流（q分量，产生转矩）
qact实际电机电流（q分量，产生转矩）
iact电机总电流
ana1模拟1：输入电压值
ana2模拟2：输入电压值
数字输入的dimo状态
数字输出的domo状态
sto安全功能sto输入的状态
直流母线上的udca电压
直流母线电压利用率udcr
功率级ldfp负载
电机ldfm负载
制动电阻负载ldfb
tdeV设备温度
功率级tps温度
oph工作小时计数器
Polo通电循环次数
lwrn检测到未导致停止的错误（错误类别0）
wrns检测到错误等级为0的错误，位编码（参数\u warnlached）
lflt检测到导致停止的错误（错误类别1到4）
sigs监控信号保存状态
HMI菜单配置说明
Conf配置（Configuration）
inf-信息/标识（信息/标识）
acg-轴配置（轴配置）
drc-设备配置（驱动器配置）
i-o-可配置输入/输出（输入/输出）
flt-检测到的错误指示
Com-通信（通信）
fcs-恢复出厂设置（默认值）（出厂设置）
HMI菜单INF-说明
Inf-信息/标识（信息/标识）
prn固件编号
Pru固件版本
prr固件版本
参考产品名称
Mnam类型
UNA用户应用程序名称
功率级的引脚标称电流
功率级pina大电流
ntyp电机类型
sens编码器电机类型
电机小标称电流
mima大电机电流
mnma大允许转速/电机速度
H

nref Reference speed of rotation Vref Reference velocity Qref Reference motor current (q component, generating torque) qact Actual motor current (q component, generating torque) iact Total motor current ana1 Analog 1: Value of input voltage ana2 Analog 2: Value of input voltage dimo Status of digital inputs domo Status of digital outputs sto Status of the inputs for the safety function STO udca Voltage at DC bus udcr Degree of utilization of DC bus voltage ldfp Load of power stage ldfm Load of motor ldfb Load of braking resistor tdeV Device temperature tps Temperature of power stage oph Operating hours counter Polo Number of power on cycles lwrn Detected error not causing a stop (error class 0) wrns Detected error of error class 0, bit-coded (parameter _WarnLatched) lflt Detected error causing a stop (error classes 1 to 4) sigs Saved status of monitoring signals HMI menu Conf Description Conf Configuration (Configuration) inf- Information/Identification (INFormation / Identification) acg- Axis configuration (Axis Configuration) drc- Device configuration (DRive Configuration) i-o- Configurable inputs/outputs (In Out) flt- Indication of detected error Com- Communication (COMmunication) fcs- Restore factory settings (default values) (Factory Settings) HMI menu INF- Description Inf- Information/Identification (INFormation / Identification) prn Firmware number Pru Firmware Version prr Firmware Revision refd product name Mnam Type unam User application name pino Nominal current of power stage pina Maximum current of power stage ntyp Motor type sens Encoder type of motor mino Nominal current of motor mima Maximum motor current mnma Maximum permissible speed of rotation/velocity of motor H