VDIA-54400
电机编码器是集成在电机中的Hiperface编码器。它为设备提供信息
电机位置（模拟和数字）。
电缆规格
使用预装配电缆以减少接线错误的风险，请参阅“附件和备件”一章
（见第635页）。
接线图
屏蔽：需要，两端接地
双绞线：必需
骨盆：必需
电缆组成：6*0.14 mm2+2*0.34 mm2
（6*AWG 24+2*AWG 20）
大电缆长度：100米（328.08英尺）
引脚信号电机，引脚对表示输入/输出
1余弦+9 2余弦信号I
2参考COS 5 2余弦信号I参考
3正弦+8 3正弦信号I
6参考4 3正弦信号I参考
4数据6 1接收数据、传输数据输入/输出
5数据7 1接收数据和传输数据，反向输入/输出
7.
8.
-4保留
A ENC+10V\U输出10 5编码器电源O
编码器电源的B ENC\u 0V 11 5参考电位
SHLD屏蔽
警告
非预期设备操作
不要将任何接线连接到保留的、未使用的连接或指定为No的连接
连接（N.C.）。
不遵守这些说明可能导致死亡、重伤或设备损坏。

The motor encoder is a Hiperface encoder integrated in the motor. It provides the device with information on the motor position (analog and digital). Cable Specifications Use pre-assembled cables to reduce the risk of wiring errors, see chapter Accessories and Spare Parts (see page 635). Wiring Diagram Shield: Required, both ends grounded Twisted Pair: Required PELV: Required Cable composition: 6 * 0.14 mm2 + 2 * 0.34 mm2 (6 * AWG 24 + 2 * AWG 20) Maximum cable length: 100 m (328.08 ft) Pin Signal Motor, pin Pair Meaning I/O 1 COS+ 9 2 Cosine signal I 2 REFCOS 5 2 Reference for cosine signal I 3 SIN+ 8 3 Sine signal I 6 REFSIN 4 3 Reference for sine signal I 4 Data 6 1 Receive data, transmit data I/O 5 Data 7 1 Receive data and transmit data, inverted I/O 7 ... 8 - 4 Reserved A ENC+10V_OUT 10 5 Encoder supply O B ENC_0V 11 5 Reference potential for encoder supply SHLD Shield WARNING UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Do not connect any wiring to reserved, unused connections, or to connections designated as No Connection (N.C.). Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.