VDI9903
该设备有3个模块插槽。模块插槽是为以下模块设计的。
将模块插入插槽
插入或卸下模块前，断开所有电源（电源级电源和控制器电源）。
确认不存在电压。
插入模块的步骤：
 安装前，请充分阅读并理解产品手册以及模块手册
模块。
 验证模块铭牌上的订单号是否符合
模块手册。
 注意并记录模块铭牌上显示的序列号、版本和DOM，以及
设备铭牌。
 从模块插槽中卸下护盖并保留护盖。
 检查模块有无可见损坏。不要安装损坏的模块。
 将模块推入相应的插槽，直到卡入锁卡入到位。
有关接线的信息，请参阅模块手册的“安装”一章。
 将连接电缆固定到设备的电缆导管上。
下次设备通电时必须进行各种设置。见调试章节
有关这些设置的详细信息，请参阅模块手册。
从插槽中卸下模块
插入或卸下模块前，断开所有电源（电源级电源和控制器电源）。
确认不存在电压。
插槽1安全模块eSM
输入/输出模块IOM1（1）
插槽2编码器模块RSR（分解器接口）
编码器模块DIG（数字接口）
编码器模块ANA（模拟接口）
插槽3现场总线模块CANopen和CANmotion（模块识别CAN）
现场总线模块DeviceNet（模块标识DNT）（2）
现场总线模块Profibus DP（模块识别PDP）
现场总线模块PROFINET（模块识别PNT）（3）
现场总线模块以太网/IP和Modbus TCP（模块识别ETH）
现场总线模块EtherCAT（模块识别ECT）

The device has 3 module slots. The module slots are designed for the following modules. Plugging a Module Into a Slot Disconnect all power (power stage supply and controller supply) before plugging in or removing a module. Verify that no voltage is present. Procedure for plugging in a module:  Fully read and understand the product manual as well as the manual for the module prior to installing the module.  Verify that the order number on the nameplate of the module corresponds to the specification in the manual for the module.  Note and record the serial number, revision and DOM shown on the nameplate of the module and the nameplate of the device.  Remove the cover from the module slot and keep the cover.  Inspect the module for visible damage. Do not install damaged modules.  Push the module into the appropriate slot until the snap-in lock snaps in. Information on wiring can be found in the chapter "Installation" of the manual for the module.  Fasten the connection cable to the cable guide of the device. Various settings must be made the next time the device is powered on. See the chapter Commissioning of the manual for the module for details on these settings. Removing a Module From a Slot Disconnect all power (power stage supply and controller supply) before plugging in or removing a module. Verify that no voltage is present. Slot 1 Safety module eSM I/O module IOM1(1) Slot 2 Encoder module RSR (resolver interface) Encoder module DIG (digital interface) Encoder module ANA (analog interface) Slot 3 Fieldbus module CANopen and CANmotion (module identification CAN) Fieldbus module DeviceNet (module identification DNT)(2) Fieldbus module Profibus DP (module identification PDP) Fieldbus module PROFINET (module identification PNT)(3) Fieldbus module EtherNet/IP and Modbus-TCP (module identification ETH) Fieldbus module EtherCAT (module identification ECT)