触确保所有电缆和软管移动
在操作过程中平稳地结合在一起
电缆包的任何部分都不会移动
以不避免拉紧接头！
步骤操作信息/插图
2安装同的模式。摸其任何部分
机械手结构可能
导致磨损。
确保没有软管或电缆，或
触摸其任何部分
周围设备可能
导致磨损。

7、确保电缆回路不允许
操纵器运xx0300000072
•A:Proc电缆支架，轴6
4、当使用
电缆扎带：不要过紧扎带！这
可能损坏设备。行时摆动。
步骤操作信息/插图
步骤操作信息/插图
1、重新检查固定电缆的所有电缆夹
工艺电缆包和保护
软管是否紧密。
拧紧力矩规定如下：
•标准拧紧扭矩表
（标准拧紧力矩）
•安装章节（非标准
拧紧力矩）
2、确保所有电缆扎带紧固
足以防止电缆包
以任何不希望的方式移动。
电缆扎带不应太窄。
这可能会损坏电缆/软管。
3.不得系紧皮带或以任何其他方式固定，
连接至proc电缆的电缆/软管
以可能防止
组件正确旋转。
将电缆/软管捆扎到
proc电缆支架，轴6，确保
组件可以自由正确旋转。

5、确保电缆包
在连接处正确连接
板，上臂后部的轴3
以及操纵器上的工具
旋转盘。
2安装
2.5.2. 检查DressPack上臂
3HAC 17667-1修订版：A 49
6、确保所有连接点良好
拧紧并密封，以避免
泄漏。
7、确保电缆的重量
包装固定在工具上，以便

2.5.3.1. DressPack上臂的调整
50 3HAC 17667-1修订版：A
2.5.3. 调整
2.5.3.1. DressPack上臂的调整
全体的
下面的说明详细介绍了如何调整DressPack上臂的布线，以避免
缩短其寿命。
软管加强件
如果在工作循环期间上臂下方的软管加强件受到张力，则
以下提示可能有助于缓解问题。
下图显示了安装在IRB 6400R上的DressPack上臂，但问题是
与所有操纵器类型相同。

parts thereof, touch any part of the manipulator structure in a way that may cause wear. 5. Make sure that no hoses or cables, or parts thereof, touch any part of the surrounding equipment in a way that may cause wear. 6. Make sure all cables and hoses move smoothly together during operation and that no part of the cable package moves in a different pattern. 7. Make sure cable loops are not allowed to swing as the manipulator runs. Step Action Info/Illustration Step Action Info/Illustration 1. Recheck all cable clamps securing the process cable package and protective hose for tightness. Tightening torques are specified in: • standard tightening torque table (standard tightening torques) • Installation chapter (non-standard tightening torques) 2. Make sure all cables straps are tight enough to prevent the cable package from moving in any undesired way. The cable ties should not be too narrow. This may damage the cables/hoses. 3. Do not strap, or in any other way secure, the cables/hoses to the proc cable support, axis 6 in a way that may prevent the assembly to swivel properly. Whenever strapping the cables/hoses to the proc cable support, axis 6, make sure the assembly is free to swivel properly. xx0300000072 • A: Proc cable support, axis 6 4. When securing cables and hoses with cable ties: never overtighten the ties! This may damage the equipment. 5. Make sure that the cable package have been properly connected at connection plate, axis 3 on the rear of the upper arm as well as at the tool on the manipulator turning disk. 2 Installation 2.5.2. Inspection, DressPack upper arm 3HAC 17667-1 Revision: A 49 6. Make sure all connection points are well tightened and sealed in order to avoid leaks. 7. Make sure the weight of the cable package is secured to the tool in order to avoid straining the connectors! Step Action Info/Illustration 2 Installation 2.5.3.1. Adjustment of DressPack upper arm 50 3HAC 17667-1 Revision: A 2.5.3. Adjustments 2.5.3.1. Adjustment of DressPack upper arm General The instructions below detail how to adjust the routing of the DressPack upper arm to avoid reducing its life. Hose reinforcement Should the hose reinforcement get strained under the upper arm during the work cycle, the following tips may assist in alleviating the problem. The illustration below shows a DressPack upper arm fitted to an IRB 6400R, but the problem is identical to all manipulator types.
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