尝试详见安装章节习惯于
记住不同的上臂
长度需要不同的电缆包。
检查DressPack、上臂、std on
162页文章编号部分！
2、确保所有附件和支架
DressPack上臂，38页。
2安装
2.5.3.1. DressPack上臂的调整
52 3HAC 17667-1修订版：A
工艺电缆包太短
如果DressPack上臂太短，可能会对电缆、软更改操纵器位置或
特定2.5.3.1. DressPack上臂的调整
3HAC 17667-1修订版：A 51
xx0300000168
软管和电缆过长
软管组件末端的软管和电缆过长。长度位置的方向
组合减小轴5的角度
轴6的。
2.或
旋转proc的附着角度
电缆支架，轴6轻微。
2安装
应允许任何
所需的机械手移动无需拉伸，也允许在过程内旋转
电缆支架，轴6。
下图显示了安装在IRB 6400R上的DressPack上臂，但问题是
与所有操纵器类型相同。
xx0300000169
步骤说明/插图
1、调整回缩装置以减少
软管组件松弛。
2.如果这不能解决问题，则
必须限制操纵器的移动。
如果不这样做，就有很大的风险
有损坏软管/电缆包的风险。
3、更换DressPack上臂后
安装时，需要检查
确保功能。
详见安装章节
DressPack上臂，38页。
步骤操作信息/插图
1、将焊接电缆和软管切割至一定长度
这将适合在作出决定之前的申请
与工具的任何连接。
2、将多余的软管和电缆绕成环状
使用电缆将其固定的方式
夹子或类似物，允许快速
更换包装。
当使用
电缆扎带：不要过紧扎带！这
可能损坏设备。
3、更换DressPack上臂后
安装时，需要检查
确保功能。
管造成不可接受的张力
和连接器。
步骤说明/插图
1、确保安装了正确的电缆包

正确安装。
详见安装章节
DressPack上臂，38页。
如果需要，调整其安装位置！
当使用
电缆扎带：不要过紧扎带！这
可能损坏设备。
3、更换DressPack上臂后
安装时，需要检查
确保功能。
详见安装章节
DressPack上臂，38页。
2安装
2.6.1. DressPack地板的安装
3HAC组成，如下图所示。一些
这些组件中的一个特定于此应用程序，而其他组件用于其他应用程序
应用。
不同DressPack类型的配置不同：H 17667-1修订版：A 53
2.6 DressPack地板
2.6.1. DressPack地板的安装
DressPack地板的位置
DressPack地板由几个组件、S、HS、Se和HSe。这个
差异如下：
H型
XX03000000213
机械手
C S4Cplus控制器柜
e线束CP/CS（在171页的DressPack，floor，std部分中规定）

Try changing the manipulator position or orientation at the particular position to reduce the angle of axis 5 in combination of axis 6. 2. OR Rotate the attachment angle of the proc cable support, axis 6 slightly. 2 Installation 2.5.3.1. Adjustment of DressPack upper arm 3HAC 17667-1 Revision: A 51 xx0300000168 Hoses and cables too long The hoses and cables at the end of the hose package are too long. The length should allow any required manipulator movement without stretching and also allow rotation inside the Proc cable support, axis 6. The illustration below shows a DressPack upper arm fitted to an IRB 6400R, but the problem is identical to all manipulator types. xx0300000169 Step Action Note/Illustration 1. Adjust the retracting unit to reduce the slack in the hose package. 2. If this does not solve the problem, the manipulator movements must be limited. If this is not done, there is a substantial risk of damaging the hose/cable package. 3. After changing the DressPack upper arm installation, it needs to be inspected to ensure the function. Detailed in section Installation of DressPack upper arm on page 38. Step Action Info/Illustration 1. Cut the weldcable and hoses to a length that will suit the application before making any connections to the tool. 2. Loop the excess hoses and cables in a way that enables securing them with cable clamps or similar allowing quick replacement of the package. When securing cables and hoses with cable ties: never overtighten the ties! This may damage the equipment. 3. After changing the DressPack upper arm installation, it needs to be inspected to ensure the function. Detailed in section Installation of DressPack upper arm on page 38. 2 Installation 2.5.3.1. Adjustment of DressPack upper arm 52 3HAC 17667-1 Revision: A Process cable package too short If the DressPack upper arm is too short, unacceptable strain may be put on the cables, hoses and connectors. Step Action Note/Illustration 1. Make sure the correct cable package is used. Remember that different upper arm lenghts require different cable packages. Check the DressPack, upper arm, std on page 162 section for article numbers! 2. Make sure all attachments and supports are fitted correctly. Detailed in section Installation of DressPack upper arm on page 38. If required adjust their fitting positions! When securing cables and hoses with cable ties: never overtighten the ties! This may damage the equipment. 3. After changing the DressPack upper arm installation, it needs to be inspected to ensure the function. Detailed in section Installation of DressPack upper arm on page 38. 2 Installation 2.6.1. Installation of DressPack floor 3HAC 17667-1 Revision: A 53 2.6 DressPack floor 2.6.1. Installation of DressPack floor Location of DressPack floor The DressPack floor is made up of several components as shown in the figure below. Some of these components are specific to this application while others are used in other applications. The configuration differs between different DressPack types: H, S, HS, Se, and HSe. The differences are specified below: Type H xx0300000213 A Manipulator C S4Cplus Controller cabinet e Harness CP/CS (specified in the DressPack, floor, std on page 171 section)
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